产品规格
1.前进/后退；旋转 360 度
2.夹持器：夹紧&松开；旋转360度；平行上升和下降；上下倾斜
3吨液压锻造机械手介绍
我们是中国顶级的锻造机械手专业制造商。我公司最新型号的锻造机械手是在德国DDS无轨机械手的基础上进行了更先进的改进。主要用于各种自由锻造工艺操作，擅长夹持轴类锻件和毛坯，用电液锤和快锻压力机进行锻造。它们也可用于工件的堆叠、模具和夹具/工具的搬运。如果配备专用夹具，它们还可以做许多其他工作。因此，使用我们的锻压机械手，可以大大提高生产效率，保证锻件质量，将工人从繁重的劳动中解放出来，使锻压生产过程机械化。
一、机械手配置及特点：
我们有两种不同类型的机械手：直线运动机械手和旋转运动机械手。
1.直线运动机械手可以做5个动作
1).主机前进/后退。
2).夹持器夹紧和释放。
3).夹持器顺时针/逆时针旋转 360º。
4) 夹臂平行升降。
5).夹臂上下倾斜
2.旋转运动机械手可以做6个动作：
1).主机前进/后退。
2).炮塔旋转±160º。
3).夹持器夹紧和释放。
4).夹持器顺时针/逆时针旋转 360º。
5).夹臂平行上升和下降。
6).夹臂上下倾斜。
二。机械手的驱动：
1).主机采用液压马达驱动。
2).带四杆液压缸的上升/倾斜驱动。
3).刀塔回转采用液压马达驱动，回转轴承采用开式齿轮传动。
4).夹头旋转驱动液压马达。
5).带有液压缸推动的夹具夹紧和释放驱动
三、主要技术数据
1.载重量3吨
2.夹持力矩。 7.5吨*米
3. 圆棒直径（最小/最大）夹具开口 ø 100—ø 700mm
4、方棒尺寸夹持口：120—600mm
5.抓蟹夹口尺寸：0—ø1200mm
6、夹持轴中心高：800—1700mm
7.夹爪轴伸范围：1600mm
8.轨道距离（中心）2000mm
9.夹持器转速：0~30rpm
10.夹持器最小回转直径：ø1200mm
11、平行上升/下降速度：9m/min
12.倾斜速度：6m/min
13.夹持架倾斜角度（上/下）：7°/对地
14.炮塔旋转角度：±160°
15.转塔转速：0-5转/分
16、主机行走速度：0~40m/min
17.控制台中上部或地面操作
18.操作液压12-16MPa
19.外形尺寸6000*2960*2550mm
20.重量约20~22吨
